Le 1er juin 2002 eut lieu un débat entre deux des principaux représentants des courants freudien et lacanien en France, soit entre Daniel Widlöcher, professeur honoraire de psychiatrie et actuel président de l'Association psychanalytique internationale (l'API fondée par Freud en 1910), et Jacques-Alain Miller, gendre et éditeur des séminaires de Jacques Lacan, qui était alors président de l'Association mondiale de psychanalyse (AMP). Dans un premier temps, les deux protagonistes présentèrent leurs associations respectives. Puis ils évoquèrent les points de doctrine qui les différencient, voire les opposent, notamment dans leur pratique. Si les freudiens considèrent le contre-transfert comme un des principes majeurs du travail psychanalytique, les héritiers de J. Lacan se réfèrent, eux, aux « faits de langage » dans la conduite de la cure. Ils reviennent ainsi sur les grandes questions qui ont animé l'histoire de la psychanalyse française dans la deuxième partie du xxe siècle.
Cette rencontre a d'abord été relayée par une publication dans le premier numéro de la revue Psychiatrie, sciences humaines et neurosciences dont Bernard Granger, animateur du débat, est l'un des rédacteurs en chef. Le bref ouvrage qui paraît aujourd'hui, dans le souci de toucher un plus large public, se révèle à l'usage d'une lecture stimulante.