Dauphin de Jürgen Habermas à l'université de Francfort, Axel Honneth incarne cette tradition allemande des sciences sociales qui transgresse allégrement les frontières entre philosophie et sociologie. Issu pour partie d'une thèse d'habilitation, ce livre (initialement paru en 1992) entreprend d'abord une relecture systématique des écrits du jeune Hegel.
Méconnu parce que resté inachevé, un des projets de Hegel était de narrer en termes philosophiques l'histoire de la construction d'une communauté éthique. Partant d'une lecture « intersubjective » de Hobbes, il espérait ainsi mettre à jour les étapes qui, à travers les conflits humains, expriment une demande de reconnaissance sociale. Pour Hegel, cette dernière passe successivement par la famille (l'amour est le support d'une telle reconnaissance), la société civile (le droit) et l'Etat (la solidarité).