En 1976, lorsqu’elle revient à l’antenne, pour une émission quotidienne, le dispositif est très différent. Elle ne répond plus en direct, mais à des lettres, longues et détaillées. Il y a deux animateurs, elle-même et Jacques Pradel, puisque l’éducation est affaire de père et de mère. Elle choisit des missives qui évoquent des situations banales de la vie quotidienne : l’agressivité, la timidité, la propreté, le sommeil… Les cas trop lourds ne passent pas à l’antenne, on y répond par courrier. Elle ne veut pas se poser en détentrice d’un savoir, mais susciter la réflexion des auditeurs. Et surtout, elle martèle que ce qu’elle fait à la radio n’est pas de la psychanalyse, mais de la prévention. Malgré toutes ces précautions, l’hostilité de ses collègues ne désarme pas : errance, dévoiement de la psychanalyse (les mêmes critiques seront faites à Serge Leclaire, lors des premiers numéros de « Psy Show »). Mais le succès est là, foudroyant, et F. Dolto devient, grâce à « Lorsque l’enfant paraît », un véritable mythe national, comme l’avait été avant elle Ménie Grégoire sur RTL. L’émission sera stoppée en 1978, parce qu’elle était « trop personnalisée ». F. Dolto n’en a pas moins été un agent actif de l’extension du domaine de la psy dans le corps social.