Selon le Dictionnaire Larousse, la sentience est, chez un être vivant, la capacité à ressentir des émotions, de la douleur ou du bien-être, et à percevoir de façon subjective son environnement. La grande question est de savoir quels sont les êtres vivants qui en sont doués. De nos jours, les spécialistes ont tendance à penser que la plupart des animaux sont sentients. Par exemple, longtemps sujet de débat, la sentience des insectes est de plus en plus acceptée. Mais, dans ce livre, le psychologue Nicholas Humphrey prend le contre-pied de cette approche inclusive. Selon lui, seuls les mammifères et les oiseaux, c’est-à-dire les animaux à sang chaud, seraient sentients. S’appuyant sur l’exemple de la vision aveugle, qui désigne le phénomène à travers lequel des personnes dont les aires corticales visuelles ont été endommagées conservent une perception visuelle sans en avoir conscience, Humphrey estime qu’il ne faut pas induire la sentience à partir de comportements qui semblent manifester une intelligence ou des préférences.