Préhistoire : seule à même le sol
L’accouchement revêt un caractère sacré nécessitant une protection spirituelle. Si on en croit les représentations et les statuettes votives, les femmes donnent la vie généralement seules, à même le sol, près d’une source ou d’une forêt afin d'accroître le pouvoir vital de la terre. L’enfantement a vraisemblablement lieu en position accroupie ou les jambes fléchies sur l’abdomen.
Grèce antique : l’étrange méthode de la succussion
D’après les auteurs grecs, les femmes, qui n’accouchent jamais seules, privilégient les positions à genoux – comme Léto accouchant d’Apollon –, assises, ou semi-allongées. Parallèlement à la médecine traditionnelle se développe une médecine « plus » scientifique. Dans son traité, Hippocrate prône, par exemple, en cas d’accouchement difficile, la méthode – brutale et dangereuse – de la succussion : la femme couchée sur le dos, jambes pliées au talon, est attachée sur un lit, lancé à la perpendiculaire à chaque contraction.